自動ドアについて

基本

自動ドアとは

人や物の接近を感知し、モーターの力でドアを開け、安全を確認した上で再び閉める動きを自動的に行うドアです。

弊社では主に、建物の入口や廊下に設置する、人や、人の運ぶ荷物が通過する大きさの自動ドアを取り扱っております。

ここでは、自動ドアがどのような仕組みで動いているのかをご紹介いたします。

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エンジン

自動ドアの頭脳と心臓

エンジンとは、自動ドアの核となる部分です。頭脳であるコントローラー(制御装置)、動力となるモーターとベルト、ドアが走行するレールとプーリーから構成され、すべてがドアの上部にあるケースに収められています。

コントローラー(制御装置)

コントローラー(制御装置)

自動ドアの頭脳です。センサーやモーターと繋がっており、センサーからの信号でモーターに開信号を出します。抵抗を検知して安全確保の動作を行う装置です。コントローラーはドアの移動距離を覚えており、開くときも閉じるときも安全を確保できるよう、はじめ - 途中 - 終わり でモーターの速度を微調整しています。
またセンサーやモーターが危険を察知した場合は、ただちにドアを開きます。

モーター

モーター

開閉の動力となる部品です。重いドアをスムーズに開けたり、危険な場合はピタリと止めるだけのパワーと反応速度を持ち合わせています。

たとえセンサーが何も検知していなくても、モーターに負荷があると「何かを挟んだ」と判断してコントローラーがドアの動きを止めます。

ベルト

ゴムや金属線、樹脂などをサンドイッチのように挟んで作られており、簡単には切れません。モーターの回転をドアに伝える働きをします。

レール

ドア本体は、吊下式のモノレールのように、レールにぶら下がった状態で動いています。エンジンを収めるケースの一部が、このレールの役割を担っています。

戸車(とぐるま)

ドアがレールを走るためのタイヤに当たる部品です。戸車(とぐるま)の上部はベルトに接続され、下部にはドア本体が吊り下げられています。

非常に硬い樹脂で作られています。スムーズな動作にはかかせない部品ですが、5年、10年と使い続けると劣化や割れが発生しやすくなります。

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片引・両引

1枚のドアが一方向に開くものを「片引(かたびき)」、2枚のドアが左右に開くものを「両引(りょうびき)」といいます。

両引きドアでもエンジンは1つです。モーターが回ると、張られたベルトは上下逆方向に進みますが、それぞれに左右のドアを固定することで、鏡のように同じ動きをさせることが出来ます。

2枚のドアが重なりながら一方向に開く「ダブルスライド」という形式も承っております。

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センサー

無目付センサー・タッチスイッチ

センサー

自動ドアの目となり、人の接近を感知するのがセンサーです。自ら光線を出し床からの反射を読み込み、その光軸に物体が侵入することで、検知信号を出すものが主流で、サッシの上部や天井等、ドアの上から周囲を見張っています。

センサーが通行を検知すると、コントローラーがドアを開閉します。この間も見張りを続けているので、ドアの周囲で立ち止まったとしても、センサーに検知されている間はドアが閉まってくることはありません。

タッチスイッチ

人が押した場合のみドアを開けるスイッチです。周囲の人通りが多い場所や工場内など、無駄な開閉を防ぐ際に使用します。

ドアの開閉中の安全確保のため、センサーと併用されることが殆どとなります。この場合センサーはドアを開けず、タッチスイッチによってドアが開閉する間のみ安全確保のために作動します(開時作動)。

工場などでは、天井から下がった紐を引くプルスイッチや、金属の接近を検出できるマイクロウェーブ式のセンサーを導入される事例もございます。

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安全光線

ドア自身の動きをセンサーが検知してしまわないように、ドアの軌道付近はセンサーの検出範囲から外れています。この僅かな隙間の安全を確保するのが安全光線です。

光線(赤外線)を「発する側」と「受ける側」でペアになっています。ペアの間の光線が遮られると、コントローラーはドアの軌道に何かがあると判断し、閉じる動作から開く動作に反転します。

自動ドアのサッシを見ると、腰から膝のあたりに黒色のレンズのようなものが左右ペアで付いていますが、これが安全光線です。

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ガイドレール

ドアの最下部にある溝です。ドアの下に付いている「振止め(ふれどめ)」と呼ばれるパーツがガイドレール内に入っており、ドアが外れたり、軌道の外に飛び出ないように押さえています。

ゴミの溜まりやすい個所ですので、定期的に清掃して下さい。
ゴミが溜まると、振止めが破損し開閉の抵抗となり様々な不具合が発生します。

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錠・電気錠

通常のドアと同様、物理的に錠をかけることで、電源のON/OFFに関わらず施錠することが可能です。

電気錠

設定した時刻になると物理的に鍵がかかる仕組みです。

その他

暗証番号を入力するものや、マンションの入口のようなテンキースイッチにも対応可能です。

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